Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 199

Définir la valeur
initiale des
variables
Manuel utilisateur
Sélectionnez ça pour configurer les valeurs initiales des variables de programme.
1. Sélectionnez une variable dans la liste déroulante, ou utilisez la boîte de
sélection des variables.
2. Entrer une expression pour cette variable. Cette expression est utilisée pour
configurer la valeur de variable au démarrage du programme.
3. Vous pouvez sélectionner Conserver la valeur de l'exécution précédente pour
initialiser la variable à la valeur trouvée dans l'onglet Variables (voir
l'onglet 24.2.4 Onglet Variables sur la
Cela permet aux variables de conserver leurs valeurs entre les exécutions du
programme. La variable aura sa valeur à partir de l'expression si le programme
est exécuté pour la première fois ou si l'onglet valeur a été effacé.
Une variable peut être effacée du programme en ne remplissant pas son nom
(uniquement des espaces).
page 208).
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