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Régler le PCO
Exemple : Définir
le PCO
24.7.6. Pop-up
Description
Ajouter un Popup
à un programme
de robot
Manuel utilisateur
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2. Dans Basique, appuyez sur Définir
a. Vous pouvez définir le PCO actif avec n'importe quelle variation de la
commande ci-dessus.
3. Appuyez sur Définir le PCO
4. Sélectionnez PCO dans le menu déroulant
Si vous avez un préhenseur double, vous pouvez utiliser la commande Définir pour
changer le PCO actif sur l'autre préhenseur.
Le pop-up est un message qui apparaît à l'écran lorsque le programme atteint ce
nœud de pop-up dans l'arborescence du programme.
Les messages popup sont limités à un maximum de 255 caractères. Vous pouvez
choisir d'utiliser différents types de messages popup.
• Message
• Avertissement
• Erreur
Un popup met toujours en pause le programme principal du robot. Le programme
principal du robot est mis en pause pendant que le popup est actif.
Quand l'utiliser :
• Lorsque vous souhaitez poursuivre ou arrêter votre programme.
• Lorsque vous souhaitez créer un message pour informer les utilisateurs.
• Lorsque vous souhaitez contrôler votre partie du programme d'un robot.
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UR20
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