Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 254

Ajouter Attendre
une variable f(x)
à un programme
de robot
Exemple Vous pouvez ajouter une commande Attendre avec une expression qui attend que deux
: Attendre une ou plusieurs conditions soient vraies ou fausses en fonction de la configuration lorsque
expression f(x) vous utilisez une machine et un capteur de convoyeur. La machine et le convoyeur
deviennent prêts pour le robot.
24.7.5. Régler
Description
Aucune action Ceci est utilisé en combinaison avec le réglage du PCO actif.
UR20
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Attendre.
2. Dans Basique, appuyez sur Attendre.
3. Appuyez sur le sélecteur Attendre f(x).
4. Appuyez sur le champ variable f(x) pour ajouter une valeur d'expression.
La commande Définir est l'une des commandes les plus souvent utilisées. La
commande Définir permet d'activer et de désactiver des appareils externes. La
commande Définir peut également augmenter ou diminuer le courant/la tension vers
des appareils externes.
Vous pouvez toujours tester votre configuration en utilisant le bouton de test dans le
coin inférieur droit de l'écran.
Consultez les sections suivantes sur l'utilisation de Définir :
Le robot utilise différentes commandes Définir.
Voir les types de commandes Définir ci-dessous.
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