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22.3. Appliquer une nouvelle Configuration de sécurité
logicielle
Description
22.3.1. Somme de contrôle de sécurité
Description
Manuel utilisateur
Le robot est hors-tension lorsque vous faites des changements à la configuration.
Vos changements ne sont effectifs qu'après avoir appuyé sur le bouton Appliquer.
Le robot ne peut pas être remis sous tension tant que vous n'avez pas sélectionné
Appliquer et redémarrer pour inspecter visuellement la configuration de sécurité de
votre robot qui, pour des raisons de sécurité, est affichée en unités SI dans une fenêtre
contextuelle.
Vous pouvez sélectionner Rétablir les modifications pour revenir à la configuration
précédente. Une fois votre inspection visuelle terminée, vous pouvez sélectionner
Confirmer la configuration de sécurité et les changements sont automatiquement
enregistrés dans le cadre de l'installation actuelle du robot.
L'icône de la Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité de
votre robot appliquée.
Elle peut consister de quatre ou huit chiffres.
Une somme de contrôle à quatre chiffres doit être lue de haut en bas et de gauche à
droite, tandis qu'une somme de contrôle à huit chiffres est lue de gauche à droite, la
rangée supérieure en premier. Les différentes lettres et/ou couleurs indiquent les
changements à la configuration de sécurité appliquée.
La Somme de contrôle de sécurité change si vous modifiez les réglages des
Fonctions de sécurité, parce que la Somme de contrôle de sécurité est uniquement
générée par les réglages de sécurité.
Vous devez appliquer vos modifications à la Configuration de sécurité pour que la
Somme de contrôle de sécurité reflète vos changements.
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UR20
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