Axe de vissage parallèle à la direction X
négative de la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à la direction Z
positive de la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à la direction Z
négative de la bride de l'outil du robot
UR20
326
Orientation
• RX : 0,0000
rad
• RY : -1,5708
rad
• RZ : 0,0000 rad
Orientation
• RX : 0,0000
rad
• RY : 0,0000
rad
• RZ : 0,0000 rad
Orientation
• RX : 3,1416
rad
• RY : 0,0000
rad
• RZ : 0,0000 rad
Manuel utilisateur