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21.8. Cybersécurité des robots
Description
Pré-requis en
matière de
cybersécurité
Renforcer la
cybersécurité
Manuel utilisateur
Avant de mettre en œuvre la cybersécurité, vous devez procéder à une évaluation des
risques pour :
• Identifier les menaces
• Définir les zones de confiance et les canaux de transmission
• Préciser les exigences de chaque composant dans l'application
Avant que votre système n'atteigne un état de fonctionnement sécurisé, assurez-vous
de ce qui suit :
• Vous avez une connaissance approfondie des principes généraux de la
cybersécurité et des technologies avancées utilisées dans votre robot
Universal Robots.
• Vous prenez des mesures de sécurité physique afin de n'autoriser que les
personnes de confiance à accéder physiquement au robot.
• Vous ne connectez votre robot qu'à un réseau de confiance, derrière un pare-
feu limitant les accès entrants et sortants à Internet.
Bien que PolyScope comporte de nombreuses fonctions permettant de sécuriser la
connexion réseau, vous pouvez renforcer la sécurité en respectant les consignes
suivantes :
• Définissez toujours un mot de passe administrateur (voir
page 366) avant de connecter votre robot à un réseau.
• Utilisez les paramètres intégrés pour restreindre autant que possible l'accès
réseau du robot.
• Certaines interfaces de communication ne disposent d'aucune méthode
d'authentification des connexions effectuées. Dans certaines applications, il
s'agit d'un risque de sécurité.
• Utilisez la redirection de port locale (voir
établir une connexion authentifiée et sécurisée, si vous avez besoin d'un accès à
distance aux interfaces de contrôle de mouvement du robot. Par exemple : le
serveur du tableau de bord et les interfaces client primaire/secondaire/temps
réel.
• Supprimez les données sensibles du robot avant qu'il ne soit mis hors service.
Portez une attention particulière aux URCaps (voir
page 296) et aux données dans le dossier du programme.
30.2 Réglages sur la
153
30.2 Réglages sur la
page 366) pour
24.10 URCaps sur la
UR20
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