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2. Sécurité
Informations
complémentaires
2.10.1. Catégories d'arrêt
Description
Manuel utilisateur
AVIS
• L'utilisation et la configuration des fonctions et interfaces de
sécurité doivent suivre les procédures d'évaluation des
risques pour chaque application du robot. (voir chapitre
section )
• Le temps d'arrêt doit être pris en compte dans le cadre de
l'évaluation des risques de l'application
• Si le robot détecte une anomalie ou une violation dans le
système de sécurité (par exemple si l'un des câbles du circuit
d'Arrêt d'urgence est coupé ou si un capteur de position est
dépassé), alors un Arrêt de catégorie 0 est initié.
AVIS
L'effecteur terminal n'est pas protégé par le système de sécurité
UR. Le fonctionnement de l'effecteur terminal et/ou le câble de
connexion n'est pas surveillé
Selon les circonstances, le robot peut initier trois types de catégories d'arrêt définies
selon la norme IEC 60204-1. Ces catégories sont définies dans le tableau suivant.
Catégories
Description
d'arrêt
0
Arrêtez le robot en coupant immédiatement l'alimentation.
Arrêt du robot de manière appropriée et contrôlée. L'alimentation
1
est coupée dès que le robot est arrêté.
*Arrêtez le robot avec la puissance disponible aux entraînements,
2
tout en gardant la trajectoire. La puissance d'entraînement est
conservée après l'arrêt du robot.
*Les arrêts de Catégorie 2 des robots Universal Robots sont décrits plus en détails
comme des arrêts de type SS1 ou SS2 selon la norme IEC 61800-5-2.
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UR20
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