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24.7. Nœuds de programme basiques
Description
24.7.1. Déplacement
Description
Manuel utilisateur
Les nœuds de programme de base sont utilisés pour créer des applications robotiques
simples. Certains nœuds de programme de base sont également utilisés pour
organiser et créer des commentaires dans le programme de votre robot. Cela peut
être très utile s'il s'agit d'un grand programme de robot.
La commande Déplacer permet au robot de se déplacer d'un point A à un point B.
La façon dont le robot se déplace est importante pour la tâche qu'il accomplit.
Lorsque vous ajoutez un mouvement à l'arborescence de votre programme, le volet
Déplacement apparaît à droite de l'écran.
La commande Déplacer commande le mouvement du robot via des points de
passage.
Les points de passage sont automatiquement ajoutés lorsque vous ajoutez des
commandes Déplacer à un programme.
En savoir plus sur les points de passage.
Vous pouvez également utiliser la fonction Déplacer pour définir l'accélération et la
vitesse du mouvement du bras du robot entre les points de passage.
Le robot se déplace à l'aide de quatre commandes Déplacer. Voir les types de
commandes Déplacer ci-dessous:
215
UR20
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