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Commande
Attendre
Exemple
Palettisation
Vous pouvez utiliser le modèle de palettisation pour créer rapidement un programme
de palettisation. Le même programme de palettisation est également utilisé pour créer
un programme de dépalettisation.
UR20
La commande Attendre est un autre nœud de programme souvent utilisé.
Vous pouvez utiliser la commande Attendre pour que le programme du robot attende
un signal d'un capteur fixé au boîtier de commande.
204
Manuel utilisateur
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