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7. Interface électrique
E/S numériques
7.3. E/S de sécurité
E/S de sécurité
Manuel utilisateur
Les E/S numériques sont construites conformément à la norme CEI 61131-2. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Sorties numériques
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entrées numériques
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Pour les charges restrictives ou les charges inductives de 1H maximum.
Cette section décrit l'entrée de sécurité dédiée (borne jaune avec texte en rouge) et les
E/S configurables (bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles sont configurées
comme des E/S de sécurité. Suivez les spécifications communes pour toutes les E/S
numériques dans la section
Les dispositifs et équipements de sécurité doivent être installés conformément aux
instructions de sécurité et à l'évaluation des risques du
page 15.
Toutes les E/S de sécurité vont par paires (redondantes), une seule défaillance ne
cause donc pas la perte de la fonction de sécurité. Cependant, les E/S de
sécurité doivent être conservées comme deux branches séparées.
Les entrées de sécurité permanentes sont :
• Arrêt d'urgence du robot pour l'équipement d'arrêt d'urgence uniquement
• Arrêt de sauvegarde pour les dispositifs de protection
• Arrêt 3PE pour les dispositifs de protection
Paramètre
Min.
Courant*
Chute de tension
Courant de fuite
Effet
CEI 61131-2
Tension
Région ARRÊT
Région MARCHE
Courant (11-30 V)
Effet
CEI 61131-2
7.3 E/S de
sécurité au-dessus.
63
Typ
Max.
0
-
1
0
-
0,5
0
-
0,1
-
PNP
-
-
1A
-
-3
-
30
-3
-
5
11
-
30
2
-
15
-
PNP +
-
-
3
-
chapitre 2 Sécurité sur la
Unité
A
V
mA
Type
Type
V
V
V
mA
Type
Type
UR20
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