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19. Caractéristiques techniques
19. Caractéristiques techniques
Type de robot
Charge utile maximale
Portée
Degrés de liberté
Programmation
Consommation électrique (moyenne)
Plage de température ambiante
Fonctions de sécurité
Classification IP
Bruit
Ports E/S de l'outil
Tension et alimentation d'E/S d'outil
Précision du capteur du couple de force
Vitesse
Répétabilité de la posture
Gammes de joints
Empreinte
Matériaux
Poids du robot
Fréquence de mise à jour du système
Taille du boîtier de commande (L × H × P)
Poids du boîtier de commande
Ports E/S du boîtier de commande
E/S de l'alimentation électrique du Boîtier
de commande
Communication
Alimentation électrique du Boîtier de
commande
Courant nominal de court-circuit (SCCR)
Taille du TP (L x H x P)
Poids du TP
Câble TP : Terminal de programmation vers
Boîtier de commande
Manuel utilisateur
UR20
20 kg / 44,1 lb
1 750 mm / 68,9 in
(6 Interface mécanique sur la
6 joints rotatifs
GUI PolyScope sur écran tactile 12 in
750 W (max.)
Environ 500 W en utilisant un programme type
0-50 °C pour le bras
0-35 °C pour le Boîtier de commande
17 fonctions de sécurité avancées.
PLd Catégorie 3 selon : EN ISO 13849-1.
Bras du robot : IP65, Boîtier de commande : IP44, Terminal
de programmation : IP54
Bras du robot : moins de 65 dB(A)
Boîtier de commande : moins de 50 dB(A)
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées
analogiques
2 A (Double broche) 1 A (Broche unique) & 12 V/24 V
10 N
Toutes les articulations du poignet : 210 °/s max
Articulation du coude : 150 °/s max
Articulations de la base et des épaules : 120 °/s max
Outil : environ 2 m/s/environ 78,7 in/s
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (3,9 mils) selon ISO 9283
± 360 ° pour toutes les articulations
Ø245 mm / 9,65 in
Aluminium, plastique PC/ASA, acier
64 kg / 141,1 lb
500 Hz
460 mm x 449 mm x 254 mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
12 kg / 26,5 lb
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
24 V/2 A
MODBUS PCO & Adaptateur EthernetNet/IP, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
300 mm x 231 mm x 50 mm
1,8 kg / 3,961 lb
4,5 m / 177 in
115
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UR20
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