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24.9.5. Vissage
Description
Ajouter un nœud
de tournevis
Manuel utilisateur
Le nœud de programme Vissage permet de facilement ajouter une application de
vissage pour un tournevis fixé. La configuration du tournevis et de ses branchements
au robot est définie dans l'onglet Installation (voir Général).
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Programme.
2. Dans Modèles, appuyez sur Vissage.
3. Sélectionnez Serrer pour suivre la vis dans le sens du serrage (rentrer), ou
sélectionnez Desserrer pour suivre la vis dans la direction desserrage (sortir).
Cette sélection n'impacte que le déplacement du robot pour suivre la vis et ses
calculs de mesure.
4. Dans le champ Sélection du programme, vous pouvez sélectionner un
programme de tournevis, selon les signaux Sélection du programme dans
l'Installation.
5. Sélectionnez Activer le point de départ pour ajouter un DéplacementL à
l'arborescence du programme qui est exécuté lorsque le tournevis est déjà en
cours d'exécution.
Sélectionnez Activer le gestionnaire d'erreurs machine pour ajouter une
mesure corrective, si nécessaire, à l'arborescence du programme avant le début
des actions de vissage.
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UR20
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