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28. Onglet journal
28. Onglet journal
Description
Lectures et
charge
d'articulation
Journal des
dates
Manuel utilisateur
L'onglet Journal affiche des informations sur le bras du robot et le Boîtier de
commande.
Le panneau Lectures affiche les informations du Boîtier de commande. Le panneau
Charge de l'articulation affiche des informations sur chaque articulation du robot.
Chaque joint affiche :
• Température
• Charge
• État
• Tension
La première colonne affiche les entrées du journal, classées selon la gravité. La
deuxième colonne montre un trombone si un rapport d'erreur est associé à l'entrée du
journal. Les deux colonnes suivantes indiquent l'heure d'arrivée des messages et la
source du message. La dernière colonne montre une courte description du message à
proprement parler.
Certains messages du journal sont conçus pour fournir davantage d'informations qui
sont affichés à droite, après avoir sélectionné l'entrée du journal.
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UR20
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