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Ajouter un
séparateur entre
les couches
d'une séquence
de palettisation
Manuel utilisateur
Des séparateurs, tels que du papier ou de la mousse de polystyrène, peuvent être
placés entre les couches dans une séquence de palettisation. Pour ajouter des
séparateurs entre les couches, suivez les instructions ci-dessous :
1. Sur l'arborescence programme, sélectionnez le nœud Motifs.
2. Sur l'écran Modèles, sélectionnez Séparateur et définissez la hauteur à l'aide
de la zone de texte Hauteur du séparateur. Si la hauteur n'est pas définie, le
programme ne sera pas exécuté.
3. Sélectionnez Couches dans l'Arborescence du programme. Dans l'écran
Couches, sélectionnez les couches dans lesquelles vous souhaitez séparer les
séparateurs (les séparateurs sont automatiquement placés entre chaque
couche).
4. Appuyez sur le nœud Séparateur sur l'arborescence programme. Appuyez sur
Définir séparateur pour enseigner la position du séparateur.
5. Choisissez entre l'option par défaut (A) Assistant Séparateur, ou (B) Configurer
manuellement la séquence de séparateur. Les instructions pour chaque option
se trouvent ci-dessous.
Une fois l'assistant terminé ou si vous l'annulez, un modèle apparaît dans
l'arborescence programme sous Action du séparateur. En plus du dossier Action de
l'outil sous le nœud Action du séparateur, vous pouvez sélectionner l'un des dossiers
suivants :
• Séparateur de ramassage pour programmer le robot sur les séparateurs de
ramassage pour la palettisation
• Séparateur de dépose pour déposer des séparateurs pour la dépalettisation
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UR20
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