Publicité
25.13.1. Modification de fonction
Description
Modifier un point
Manuel utilisateur
La modification de fonction est une autre manière d'ajouter des fonctions à votre
installation et/ou modifier des fonctions existantes.
Utilisez Modifier pour placer et déplacer des fonctions sans déplacer le bras du robot,
afin que la fonction puisse être placée hors de portée du bras du robot.
Vous pouvez modifier un point défini ou indéfini. Modifier un point indéfini le définit.
1. Dans Installation, appuyez sur Fonctions.
2. Sous Fonctions, sélectionnez Point pour ajouter un point à votre arborescence
programme.
3. Appuyez sur Modifier pour accéder à l'écran Modifier et effectuer les
modifications de la position et de la rotation du point
335
UR20
Publicité
