Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 229

Manuel utilisateur
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter un point de passage fixe.
2. Dans Basique, appuyez sur Point de passage.
3. Sélectionnez votre point de passage nouvellement ajouté dans le programme
du robot.
4. Appuyez sur
La façon dont vous déplacez le bras du robot pour fixer le point de passage dépend en
grande partie du programme de votre robot, de l'application que vous créez, de la
configuration du PCO, etc.
Il n'y a pas qu'une seule bonne façon de définir le point de passage.
• Si vous voulez déplacer le bras du robot de manière à ce que le PCO se
déplace linéairement, utilisez les flèches PCO.
• Si vous voulez déplacer le bras du robot avec Fonctionnement libre, tenez le
bouton Fonctionnement libre.
• Si vous connaissez les coordonnées exactes du prochain point de passage,
vous pouvez alors utiliser la position de l'outil pour déplacer le bras du robot.
• Si vous voulez déplacer une articulation spécifique, utilisez les valeurs Position
de l'articulation
229
.
UR20