Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 150

21.6. Démarrage rapide du système
Démarrage
rapide du
système
UR20
ACTION OBLIGATOIRE
Avant d'utiliser PolyScope, vérifiez que le bras du robot et le boîtier
de commande soient correctement installés.
Voici comment démarrer rapidement le robot.
1. Sur le Terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
2. Sur le Terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'alimentation et
laissez le système démarrer, affichant le texte sur le PolyScope.
3. Une fenêtre surgissante apparaît sur l'écran tactile indiquant que le système est
prêt et que le robot doit être initialisé.
4. Dans la boîte de dialogue, appuyez sur Allez dans l'écran Initialiser pour
accéder à l'écran Initialiser.
5. Débloquez le bouton d'arrêt d'urgence pour changer l'état du robot de Arrêté en
urgence à Arrêté.
6. Se tenir hors de la portée (espace de travail) du robot.
7. Sur l'écran Initialiser le robot, appuyer sur le bouton ON et laissez l'état du
robot passer à En veille.
8. Dans le champ Charge utile, dans Charge utile active, vérifiez la masse de la
charge utile. Vous pouvez également vérifier que la position de montage est
correcte, dans le champ Robot.
9. Appuyez sur le bouton Démarrer, pour que le robot relâche son système de
freinage. Le robot vibre et émet des cliquetis indiquant qu'il est prêt à être
programmé.
AVIS
Apprenez à programmer votre robot Universal Robots sur
www.universal-robots.com/academy/
150 Manuel utilisateur