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3. Levage et manipulation
Tableau
Manuel utilisateur
Description
Action
1
Transport
2
3
Ouverture de la boîte
4
5
Retrait du bras du robot de la boîte à l'aide de la sangle
6
Levage du bras du robot à l'aide
7
d'une sangle et d'un crochet
8a
a. Montage normal
b. Montage
Montage
8b
angulaire +/-45
degrés
9
Montage latéral/à
Préparation
10
l'envers/angulaire
au montage
>45 degrés
11
12
Montage latéral/à
Exécution du
13
l'envers/angulaire
montage
>45 degrés
14
ATTENTION
Le levage ou le déplacement de pièces lourdes peut causer des
blessures.
• Un appareil/une aide au levage peut être nécessaire.
ATTENTION
Un assemblage incorrect des composants et/ou du câblage peut
entraîner des blessures.
• Des équipements de protection individuelle (chaussures,
lunettes, gants) peuvent être nécessaires.
Détails
Lorsque vous libérez et soulevez le
robot, soutenez-le pour qu'il tourne et
se suspende comme illustré.
• Attachez bien la sangle lors de
l'utilisation.
• Retirez et rangez la sangle
lorsque vous ne l'utilisez pas.
1. Retirer la sangle
2. Mettre le robot sous tension et
repositionner l'articulation de
l'épaule comme prévu.
3. Sautez l'étape 10 pour un
montage latéral.
4. Remettre la sangle en place
comme indiqué sur l'illustration.
5. Déplacer à la position de
montage.
6. Accrocher solidement.
7. Retirer et ranger la sangle.
Lorsque vous libérez et soulevez le
robot, soutenez-le pour qu'il tourne et
se suspende comme illustré.
41
UR20
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