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24.7.7. Stop
Description
Stop
Ajouter un stop à
un programme de
robot
Exemple : Stop
Manuel utilisateur
La commande Stop permet d'arrêter le robot à un nœud spécifique du programme du
robot. Cela équivaut à appuyer sur le bouton STOP.
Vous devez redémarrer le programme après la commande stop.
Lorsque vous ajoutez un Stop à votre programme de robot, le volet Stop apparaît à
droite de l'écran.
Quand l'utiliser :
• Incluez une commande Stop si vous atteignez une position dans le programme
du robot où la récupération n'est pas possible, et que vous devez arrêter le
programme.
Ajouter des arrêts à des points spécifiques du programme du robot.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Stop.
2. Dans Basique, appuyez sur Stop.
S'il n'y a plus de pièces pour une application de soudage, ou si l'une des pièces a été
mal placée dans le modèle de soudage, vous pouvez ajouter une commande Stop.
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UR20
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