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Avis de
changement de
mode
En utilisant
l'entrée de
sécurité du mode
de
fonctionnement
Changer de
mode
Manuel utilisateur
AVIS
• Un robot Universal Robots peut ne pas être équipé d'un
Dispositif d'activation trois positions. Si l'évaluation des risques
a besoin du dispositif, il doit être fixé avant l'utilisation du robot.
• Si un Dispositif d'activation trois positions n'est pas configuré,
la vitesse n'est pas réduite en Mode Manuel.
ATTENTION
• Toutes les sauvegardes suspendues doivent retourner à la
fonctionnalité complète avant de sélectionner le mode
Automatique.
• Si possible, le mode Manuel de fonctionnement doit être
exécuté avec toutes les personnes en-dehors de l'espace de
protection.
• Le dispositif utilisé pour changer de modes de fonctionnement
doit être placé en-dehors de l'espace de protection.
• L'utilisateur ne doit pas entrer dans l'espace de protection
lorsque le robot est en mode Automatique, sauf si une entrée
Sauvegarde en mode automatique est configurée.
Les méthodes de configuration de la sélection du mode de fonctionnement sont
décrites dans les sous-sections suivantes. Chaque méthode est exclusive, cela signifie
que l'emploi d'une méthode, rend les deux autres méthodes inactives.
1. Appuyez sur l'onglet Installation et sélectionnez E/S de sécurité.
2. Configurez l'entrée Mode de fonctionnement. L'option pour configurer apparaît
dans le menu déroulant.
• Le robot est en mode Automatique lorsque l'entrée mode d'opération est
basse.
• Le robot est en mode Manuel lorsque l'entrée mode d'opération est
haute.
AVIS
Le sélecteur de mode physique, si utilisé, doit complètement se
conformer à la norme ISO 10218-1 ; article 5.7.1 pour la sélection.
1. Pour changer de modes, dans l'En-tête, sélectionnez l'icône profil.
• Automatique indique que le mode d'opération du robot est défini sur
Automatique.
• Manuel indique que le mode d'opération du robot est défini sur Manuel.
PolyScope est automatiquement en mode Manuel lorsque la configuration de l'E/S de
sécurité avec le Dispositif d'activation trois positions est activée.
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UR20
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