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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 202

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Valeur initiale
Une valeur initiale est la première valeur que vous attribuez à une variable de
programme, lorsque vous démarrez un programme.
Vous pouvez cocher la case Conserver la valeur de l'exécution précédente pour
remplacer la valeur initiale par une valeur provenant d'un programme exécuté
précédemment. Toutefois, si vous chargez un nouveau programme, après avoir utilisé
une valeur provenant d'un programme exécuté précédemment, la valeur initiale est
rétablie.
UR20
202
Manuel utilisateur

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Ur16eUr10e