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Ajouter un point
de passage à un
programme de
robot
Ajouter des points
de passage
supplémentaires à
un Déplacer ou un
Point de passage
Manuel utilisateur
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu où vous souhaitez
ajouter un déplacement.
2. Dans Basique, appuyez sur Déplacer.
Un point de passage est ajouté au programme du robot avec le nœud Déplacer.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez un nœud de mouvement ou un
nœud de point de passage.
2. Dans Basique, appuyez sur Point de passage.
Le point de passage supplémentaire est ajouté au nœud Déplacer. Ce point de
passage fait partie de la commande Déplacer.
Le point de passage supplémentaire est ajouté sous le point de passage que vous
avez sélectionné dans le programme du robot.
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UR20
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