Publicité
Contrôle à distance
Description
Pour activer le
contrôle à
distance
Exigences de
Le contrôle du robot via un réseau ou une entrée numérique est, par défaut, limitée.
paramètres
UR20
Un robot peut être en Commande locale (commandé depuis le Terminal de
programmation) ou en Commande à distance (commandé en externe).
Le Contrôle à distance vous permet de contrôler le robot via des sources externes,
comme les prises du contrôleur, des E/S et le Serveur de tableau de bord.
Celui-ci peut être utilisé pour envoyer de simples commandes à PolyScope comme le
démarrage ou le chargement de programmes ainsi que l'envoi de commandes
URScript directement au contrôleur.
ATTENTION
Pour garantir une utilisation sûre, le robot peut être en mode «
Commande à distance » ou en mode « Commande locale ».
Le mode « Contrôle local » s'assurera que les commandes envoyées
au contrôleur depuis une source externe seront rejetées lorsque le
robot sera contrôlé en personne.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Sous l'onglet Système , sélectionnez Contrôle à distance.
3. Appuyez sur Activer pour rendre la fonction Contrôle à distance disponible.
PolyScope reste actif. L'activation du Contrôle à distance ne démarre pas
immédiatement la fonction. Cela vous permet de permuter entre Contrôle local
et Contrôle à distance.
4. Dans le menu profil, sélectionnez Contrôle à distance pour modifier PolyScope.
Vous pouvez revenir au Contrôle local en modifiant le réglage dans le menu de
profil.
AVIS
• Bien que la télécommande limite vos actions dans PolyScope,
vous pouvez toujours surveiller l'état du robot.
• Lorsqu'un système de robot est arrêté en Contrôle à distance,
il démarre en Contrôle à distance.
• Activer et sélectionner la fonction Télécommande supprime cette restriction.
• Activez le Contrôle à distance en permutant le profil de Contrôle local (Contrôle
PolyScope) du robot, offrant un contrôle total des programmes et scripts en
cours d'exécution à distance.
• Activer la fonction Contrôle à distance dans Réglages pour accéder au mode à
distance ou local dans le profil.
374
Manuel utilisateur
Publicité
