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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 196

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Arborescence
programme
UR20
Il y a trois onglets dans la partie droite de l'onglet Programme.
Vous pouvez configurer la fonctionnalité des nœuds de programme ajoutés dans
l'onglet Commande.
Notez les points suivants lors de l'ajout de nœuds de programme : 
• Une arborescence programme vide ne peut pas être exécutée.
• un programme contenant des nœuds de programme mal configurés ne peut
pas être exécuté.
• Les nœuds de programme qui sont mis en évidence en jaune ne sont pas
correctement configurés.
• Les nœuds de programme qui sont mis en évidence en blanc sont correctement
configurés.
196
24. Onglet Programme
Manuel utilisateur

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