UR20
• Modifier la position modifie une Position de départ.
• Déplacer ici déplace le bras de robot à la Position de départ définie.
• Position Zéro permet au Bras du robot de revenir en position droite.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Sous Général, sélectionnez Départ.
3. Appuyez sur Définir la position.
4. Enseignez au robot en utilisant le Fonctionnement libre ou les Boutons de
transition.
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Manuel utilisateur