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Démarrage
Vous devez démarrer le robot. Cela désengage le système de freinage, et rend le robot
capable de passer en fonctionnement libre.
UR20
ATTENTION
Le fait de ne pas vérifier la charge utile et l'installation avant de
démarrer le bras du robot peut entraîner des blessures au personnel
et/ou des dommages matériels.
• Toujours vérifier que la charge utile active et l'installation sont
correctes avant de démarrer le bras du robot.
ATTENTION
Des réglages incorrects de la charge utile et de l'installation
empêchent le bras du robot et le boîtier de commande de fonctionner
correctement.
• Vérifiez toujours que la charge utile et le paramètre
d'installation sont corrects.
AVIS
Vérifier que le bras du robot dispose de suffisamment d'espace pour
fonctionner librement.
AVIS
Le démarrage du robot à des températures plus basses peut entraîner
des performances plus faibles ou des arrêts, car la viscosité de l'huile
et de la graisse dépendent de la température.
• Le démarrage du robot à basse température peut nécessiter
une phase de préchauffage.
Voir l'article d'assistance, « Meilleures pratiques pour le démarrage
du robot dans des environnements froids » sur
138
universal-robots.com
Manuel utilisateur
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