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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 52

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6.3. Fixation du bras du robot
Description
UR20
Bottom View of Robot Base
95
+
8 FG8
+
6x
10.50
THRU ALL
Mounting Plate with Pins for Robot Base
0.05
8 h6 -
Dimensions et modèle de trous pour le montage du robot.
52
95
0.030
0.008
9.5 ± ,5
+
0.030
8 FG8
+
0.008 X 13
9,5 ± 0,5
0
0
0.009
8 h6 -
0.009
190
6. Interface mécanique
Manuel utilisateur

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur16eUr10e