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27. Onglet E/S
Description
Tension
Dans Sortie outil, Tension peut être configurée uniquement lorsque la Sortie de l'outil
est contrôlée par l'Utilisateur. La sélection d'un URCap élimine l'accès à la Tension
Réglages de
Les E/S analogiques peuvent être réglées soit sur une sortie courant [4-20mA] soit sur
domaine
une sortie tension [0-10V]. Les réglages sont mémorisés pour d'éventuels
analogique
redémarrages ultérieurs du contrôleur du robot lorsqu'un programme est enregistré. La
sélection d'URCap, dans Sortie outil, retire l'accès aux Paramètres de domaine pour
les entrées analogiques de l'Outil.
UR20
Cet écran vous permet toujours de surveiller et de régler en direct les signaux d'E/S à
partir du/vers le boîtier de commande du robot du robot.
L'écran affiche l'état actuel de l'E/S, y compris au cours de l'exécution du programme.
En cas de modification quelconque au cours de l'exécution du programme, celui
s'arrête.
À l'arrêt du programme, tous les signaux de sortie conservent leur état. L'écran n'est
actualisé qu'à 10Hz, ce qui fait qu'un signal très rapide pourrait ne pas s'afficher
correctement.
Les E/S configurables peuvent être réservées pour des réglages de sécurité spéciaux
définis dans la section de configuration des E/S de sécurité de l'installation (voir
E/S de sécurité sur la
page 169) ; celles qui sont réservées porteront le nom de la
fonction de sécurité à la place du nom par défaut ou défini par l'utilisateur.
Les sorties configurables qui sont réservées pour des paramètres de sécurité ne sont
pas alternables et seront affichées sous forme de LED uniquement.
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27. Onglet E/S
22.7
Manuel utilisateur
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