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22.2. Modifier la configuration de sécurité logicielle
Description
Procédure
Pour modifier la configuration de sécurité
recommandée
pour l'intégrateur
:
Avant de travailler à proximité du robot, assurez-vous que la configuration de sécurité
est conforme aux attentes. Vous pouvez la vérifier en inspectant la somme de contrôle
de sécurité en haut à droite de PolyScope pour voir si des changements ont été
apportés. (Voir
UR20
Les changements dans les réglages de la configuration de sécurité doivent se
conformer à l'évaluation des risques menée par l'intégrateur (voir le Manuel
d'installation du matériel).
1. Vérifier que les modifications sont conformes à l'évaluation des risques menée
par l'intégrateur.
2. Régler les paramètres de sécurité au niveau approprié défini par l'évaluation des
risques menée par l'intégrateur.
3. Vérifier que les paramètres sont appliqués.
4. Mettre le texte suivant dans les manuels des opérateurs :
22.3.1 Somme de contrôle de sécurité sur la
160
page 161).
Manuel utilisateur
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