Publicité
Description
Les limites d'articulation vous permettent de restreindre les mouvements individuels
des articulations du robot dans l'espace articulaire, c'est-à-dire la position de rotation
de l'articulation et la vitesse de rotation de l'articulation. Il existe deux options de
Limites d'articulation : Vitesse maximum et Plage de positions.
UR20
168
Manuel utilisateur
Publicité
