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Signaux de
Vous pouvez configurer le boîtier de commande pour qu'il émette des impulsions OSSD
sécurité OSSD
lorsqu'une sortie de sécurité est inactive/haute. Les impulsions OSSD détectent la
capacité du boîtier de commande à activer/désactiver les sorties de sécurité. Lorsque
des impulsions OSSD sont activées pour une sortie, une impulsion basse de 1ms est
générée sur la sortie de sécurité une fois toutes les 32ms. Le système de sécurité
détecte le moment où une sortie est connectée à une alimentation et arrête le robot.
L'illustration ci-dessous montre : le temps entre les impulsions sur un canal (32ms), la
durée d'impulsion (1ms) et le temps d'une impulsion sur un canal à une impulsion sur
l'autre canal (18ms)
Pour activer OSSD pour la sortie de sécurité
UR20
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation et sélectionnez Sécurité.
2. Sous Sécurité, sélectionnez E/S.
3. Dans l'écran E/S, sous Signal de sortie, cochez la case OSSD souhaitée. Vous
devez affecter le signal de sortie pour activer les cases OSSD.
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Manuel utilisateur
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