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Description
Alimentation
double broche
25.8. Transition lisse
Description
Ajuster les réglages
d'accélération/décélération
Manuel utilisateur
L'interface de communication d'outil permet aux deux sorties numériques d'être
configurées de manière indépendante. Dans PolyScope, chaque broche possède un
menu déroulant permettant de définir le mode de sortie. Les options suivantes sont
disponibles :
• Sinking : Ceci permet à la broche d'être configurée dans une configuration NPN
ou Sinking. Lorsque la sortie est désactivée, la broche permet au courant de
circuler jusqu'à la masse. Ceci peut être utilisé avec la broche PWR pour créer
un circuit complet.
• Approvisionnement : Ceci permet à la broche d'être configurée dans une
configuration PNP ou Approvisionnement. Lorsque la sortie est activée, la
broche fournit une source de tension positive (configurable dans l'onglet ES).
Ceci peut être utilisé avec la broche GND pour créer un circuit complet.
• Push / Pull : Ceci permet à la broche d'être configurée dans une configuration
Push / Pull. Lorsque la sortie est allumée, la broche fournit une source de
tension positive (configurable dans l'onglet E/S). Ceci peut être utilisé en
conjonction avec la broche GND pour créer un circuit complet Lorsque la sortie
est désactivée, la broche permet à un courant de circuler vers la terre.
Après avoir sélectionné une nouvelle configuration de sortie, les changements sont
effectifs. L'installation actuellement chargée est modifiée pour refléter la nouvelle
configuration. Après avoir vérifié l'état de marche des sorties de l'outil, veillez à
enregistrer l'installation pour éviter de perdre les changements.
L'Alimentation de la broche double est utilisée comme source de puissance pour l'outil.
L'activation de l'Alimentation de la broche double réinitialise les sorties numériques de
l'outil.
Lors du passage entre les modes de sécurité pendant des événements (par ex. Entrée
en mode réduit, Plans de déclenchement du mode réduit, Arrêts de sécurité et
Dispositif d'activation à trois positions), le bras du robot essaie de mettre 0,4s pour
créer une transition « lisse ». Les applications existantes ont un comportement
inchangé qui correspond au réglage « dur ». Les nouveaux fichiers d'installation sont
configurés par défaut sur le réglage « doux ».
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche, sous Général, sélectionnez
Transition lisse.
3. Sélectionnez Hard pour avoir une accélération/décélération plus
élevée
ou sélectionnez Soft pour le réglage de transition par défaut plus
lisse.
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UR20
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