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Modes dePlans
Vous pouvez configurer chaque plan avec des Modes restrictifs en utilisant les icônes
de sécurité
listées ci-dessous.
Configuration
des plans de
sécurité
UR20
Désactivé
Le plan de sécurité n'est jamais actif à cet état.
Normal
Lorsque le système de sécurité est en mode Normal, un plan normal est actif et
agit en tant que limite stricte sur la position.
Réduit
Lorsque le système de sécurité est en mode Réduit, un plan en mode réduit est
actif et agit en tant que limite stricte sur la position.
Normal & Réduitéduit
Lorsque le système de sécurité est en mode Normal ou Réduit, un plan en mode
normal et réduit est actif et agit en tant que limite stricte sur la position.
Mode de déclenchement réduit
Ce plan de sécurité entraîne un passage du système de sécurité en mode Réduit
si l'outil du robot ou le coude est placé au-delà de celui-ci.
Afficher
Appuyer sur cette icône masque ou affiche le plan de sécurité dans le volet
graphismes.
Supprimer
Supprime le plan de sécurité créé. Il n'y a pas d'action annuler/rétablir. Si un plan
est supprimé par erreur, il doit être refait.
Renommer
Appuyer sur cette icône vous permet de renommer le plan.
1. Dans l'en-tête PolyScope, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, appuyez sur Sécurité et sélectionnez Plans.
3. En haut à droite de l'écran, dans le champ Plans, appuyez sur Ajouter un plan.
4. En bas à droite de l'écran, dans le champ Propriétés, définissez le Nom, la
Fonction copie et les Limites.
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Manuel utilisateur
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