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13. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Description
Articulation 0
(BASE)
Distance d'arrêt
en mètres pour
33 % de 20 kg.
Distance d'arrêt
en mètres pour
66 % de 20 kg.
UR20
Les données graphiques fournies pour articulation 0 (base), articulation 1 (épaule) et
articulation 2 (coude) sont valables pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
• Catégorie 0
• Catégorie 1
• Catégorie 2
L'essai de l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-
dire que l'axe de rotation était perpendiculaire au sol. Pendant les essais pour
l'articulation 1 et 2, le robot a suivi une trajectoire verticale, où les axes de rotation
étaient parallèles au sol, et l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait vers
le bas. L'axe Y est la distance entre l'endroit où l'arrêt est initié et la position finale. La
charge utile CoG est au niveau de la bride de l'outil.
Vous pouvez définir la durée et la distance d'arrêt maximales de sécurité. Si des
paramètres définis par l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du programme s'ajuste pour
se conformer aux limites sélectionnées.
13. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
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Manuel utilisateur
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