Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 292

Masquer les pouces Voir aussi pour UR20:

1. Dans l'en-tête, appuyez sur Programme.

2. Appuyez sur Modèles et sélectionnez Suivi du convoyeur pour ajouter le nœud

Suivi du convoyeur à l'Arborescence programme. Tous les déplacements listés

sous le nœud Suivi du convoyeur suit le déplacement du convoyeur.

3. Sous Suivi du convoyeur, dans la liste déroulante Sélectionner convoyeur,

sélectionnez Convoyeur 1 ou Convoyeur 2 pour définir quel convoyeur suivre.

S'il y a un nœud Conveyor Tracking à l'intérieur d'une boucle If,

ElseIf ou Loop, et que l'option Check Expression

Continuously est sélectionnée, vous pouvez ajouter un script end_

conveyor_tracking() à la fin de l'expression pour quitter le suivi

du convoyeur.

Manuel utilisateur