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Utiliser les
Il s'agit du réglage par défaut d'un point de passage.
paramètres
Les paramètres sont copiés à partir de la commande Déplacer parente.
partagés
Cas d'utilisation
Cette fonction est utilisée lorsque la vitesse et l'accélération de l'articulation ne sont
PAS modifiées dans la commande Déplacer parente.
Vitesse/accélération
d'articulation
Modifier la vitesse ou
l'accélération d'une
articulation
Cas d'utilisation
Temps
Vous pouvez modifier le temps qu'il faut pour atteindre ce point de passage.
Le maximum est de 21 600 secondes/6 heures.
Ajouter du temps
en secondes
Il faut maintenant [s] pour déplacer le bras du robot vers ce point de passage.
UR20
Vous pouvez modifier la vitesse et l'accélération des articulations pour chaque
point de passage dans une commande Déplacer.
1. Sélectionnez le point de passage à modifier
2. Sur le côté droit de l'écran, définissez la vitesse ou l'accélération de
l'articulation en sélectionnant
3. Ajoutez la valeur pour la vitesse
4. Ajoutez la valeur pour l'accélération
Si vous créez un programme de palettisation, vous pouvez faire en sorte que le
point de passage se déplace plus lentement lorsque le programme place les
objets, et plus rapidement lorsqu'il se déplace pour saisir un autre objet.
1. Sélectionnez le point de passage à modifier
2. Sur la droite de l'écran, sélectionnez
3. Ajoutez un nombre en [s]
4. Appuyez sur Envoyer pour enregistrer le nombre
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Manuel utilisateur
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