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1. Préface
Contenu des
boîtes
Avis de sécurité
important
Comment lire ce
manuel
Où trouver des
informations
complémentaires
Manuel utilisateur
• Boîtier de commande avec terminal de programmation 3PE
• Support de montage pour le boîtier de commande
• Support de montage pour le Terminal de programmation 3PE
• Clé pour ouvrir le boîtier de commande
• Câble pour connecter le bras du robot et le boîtier de commande (voir les détails
dans les
19 Caractéristiques techniques sur la
• Câble secteur ou câble d'alimentation compatible avec votre région
• Sangle ronde ou élingue de levage
• Adaptateur de bride d'outil
• Adaptateur de câble d'outil
• Le présent manuel
Le robot est une machine partiellement assemblée
page 94) et une évaluation des risques est donc nécessaire pour chaque installation du
robot. Vous devez suivre toutes les consignes de sécurité du chapitre
page 15.
Ce manuel comprend des instructions relatives à l'installation et la programmation du
robot. Le manuel est séparé en deux parties :
Manuel d'installation du matériel
L'installation mécanique et électrique du robot.
Manuel PolyScope
La programmation du robot.
Ce manuel est destiné à l'intégrateur du robot devant avoir un niveau basique en
mécanique et électricité, et connaître les concepts de programmation élémentaires.
Le site Web d'assistance (www.universal-robots.com/support) contient ce qui suit :
• Versions de ce manuel dans d'autres langues
• Manuel de PolyScope
• Le Manuel d'entretien avec des instructions pour le dépannage, la
maintenance et la réparation
• Le Manuel de script pour les utilisateurs avancés
page 115)
(voir 12 Certifications sur la
11
2 Sécurité sur la
UR20
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