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Terminal de
programmation 3PE
Appareil/commutateur
3PE
Fonctionnement libre
sur le robot
Manuel utilisateur
Pour utiliser le bouton TP 3PE pour faire reculer le bras du robot en position.
1. Sur l'écran Initialiser, appuyez sur ON pour lancer la séquence de mise
en marche.
2. Lorsque l'état du robot est terminal de programmation Arrêt 3PE,
appuyez légèrement puis appuyez légèrement et maintenez le bouton
3PE TP.
L'état du robot passe au Recul.
3. Maintenant, vous pouvez appliquer une pression importante pour
relâcher le frein dans une articulation souhaitée pour déplacer le bras du
robot.
Tant qu'une légère pression est maintenue sur le bouton 3PE, le Recul
est activé, permettant au bras de se déplacer.
Pour utiliser un appareil/commutateur 3PE pour faire reculer le bras du robot.
1. Sur l'écran Initialiser, appuyez sur ON pour lancer la séquence de mise
en marche.
2. Lorsque l'état du robot est terminal de programmation Arrêt 3PE,
appuyez légèrement puis appuyez légèrement et maintenez le bouton
3PE TP.
L'état du robot passe à l'Arrêt système 3PE.
3. Appuyez et maintenez enfoncé le périphérique/interrupteur 3PE.
L'état du robot passe au Recul.
4. Maintenant, vous pouvez appliquer une pression importante pour
relâcher le frein dans une articulation souhaitée pour déplacer le bras du
robot.
Tant que la pression est maintenue à la fois sur l'appareil/interrupteur
3PE et le bouton 3PE TP, le Recul est activé, permettant au bras de se
déplacer.
Pour utiliser le Fonctionnement libre sur le robot pour faire reculer le bras du
robot.
1. Sur l'écran Initialiser, appuyez sur ON pour lancer la séquence de mise
en marche.
2. Lorsque l'état du robot est terminal de programmation Arrêt 3PE,
appuyez et maintenez enfoncé le Fonctionnement libre sur le robot.
L'état du robot passe au Recul.
3. Maintenant, vous pouvez appliquer une pression importante pour
relâcher le frein dans une articulation souhaitée pour déplacer le bras du
robot.
Tant que la pression est maintenue sur le Fonctionnement libre sur le
robot, le Recul est activé, permettant au bras de se déplacer.
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UR20
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