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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 271

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Chaque commutateur peut avoir plusieurs cas et un cas par défaut. Les
commutateurs ne peuvent avoir qu'une seule instance de valeurs de cas
définies. Les cas peuvent être ajoutés à l'aide des boutons à l'écran. Une commande
Case peut être supprimée de l'écran pour ce commutateur.
Manuel utilisateur
271
UR20

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur16eUr10e