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Bride de l'outil
La bride de sortie d'outil (ISO 9409-1) est l'endroit où l'outil est monté à l'extrémité du
robot. Il est recommandé d'utiliser un trou avec une fente radiale pour la goupille de
positionnement afin d'éviter une sur-limitation, tout en gardant une position précise.
Accessoires de
La bride d'outil peut nécessiter un élément accessoire pour faciliter sa connexion avec
bride d'outil
les outils. Selon l'outil, vous pouvez utiliser les accessoires de bride d'outil
suivants : Adaptateur de câble d'outil (voir
Adaptateur de
L'adaptateur de bride d'outil est un accessoire mécanique pour la bride d'outil qui réduit
bride d'outil
le modèle de vis de bride d'outil de EN ISO-9409-1-80-6-M8 à EN ISO 9409-1-50-4-M6.
(voir
UR20
ATTENTION
Des boulons M8 très longs peuvent être pressés contre le bas de la
bride de l'outil et court-circuiter le robot.
• Ne pas utiliser des boulons dépassant de plus de 10 mm pour
monter l'outil.
ATTENTION
Le fait de ne pas serrer correctement les boulons peut provoquer des
blessures en raison de la perte de la bride de l'adaptateur et/ou de
l'effecteur final.
• Veillez à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
• Veillez à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne
puisse pas créer une situation dangereuse en faisant tomber
une pièce par inadvertance.
6.6 Charge utile maximale sur la
Système de coordonnées et centre de masse.
Adaptateur de bride d'outil en
page 57)
54
6. Interface mécanique
dessous).
Manuel utilisateur
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