Télécharger Imprimer la page

Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 295

Masquer les pouces Voir aussi pour UR20:

Publicité

Visser jusqu'à
Description
Vous pouvez
définir les
critères d'arrêt
suivants :
Critères
Manuel utilisateur
Le nœud du programme de vissage inclut un nœud Jusqu'à obligatoire jusqu'à la
réussite qui définit les critères d'arrêt pour le processus de vissage.
• Succès: le vissage se poursuit jusqu'à ce que l'achèvement soit détecté en
utilisant votre option sélectionnée. Vous pouvez ajouter une condition de
réussite.
• Erreur: le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'une erreur soit détectée en utilisant
votre/vos option(s) sélectionnée(s). Vous pouvez ajouter plus d'une condition
d'erreur.
Réussite
• OK : Le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'un signal OK du
• Temps : Le vissage se poursuit pendant un temps défini.
• Distance : Le vissage se poursuit sur une distance définie.
• Expression : Le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'une
Erreur
• Pas OK : Le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'un signal
• Distance : Le vissage s'arrête quand la distance définie est
• Expiration : Le vissage s'arrête lorsque le temps défini est
tournevis soit détecté.
condition d'expression personnalisée soit atteinte.
PAS OK du tournevis soit détecté.
dépassée.
expiré.
295
UR20

Publicité

loading

Ce manuel est également adapté pour:

Ur16eUr10e