Visser jusqu'à
Description
Vous pouvez
définir les
critères d'arrêt
suivants :
Critères
Manuel utilisateur
Le nœud du programme de vissage inclut un nœud Jusqu'à obligatoire jusqu'à la
réussite qui définit les critères d'arrêt pour le processus de vissage.
• Succès: le vissage se poursuit jusqu'à ce que l'achèvement soit détecté en
utilisant votre option sélectionnée. Vous pouvez ajouter une condition de
réussite.
• Erreur: le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'une erreur soit détectée en utilisant
votre/vos option(s) sélectionnée(s). Vous pouvez ajouter plus d'une condition
d'erreur.
Réussite
• OK : Le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'un signal OK du
• Temps : Le vissage se poursuit pendant un temps défini.
• Distance : Le vissage se poursuit sur une distance définie.
• Expression : Le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'une
Erreur
• Pas OK : Le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'un signal
• Distance : Le vissage s'arrête quand la distance définie est
• Expiration : Le vissage s'arrête lorsque le temps défini est
tournevis soit détecté.
condition d'expression personnalisée soit atteinte.
PAS OK du tournevis soit détecté.
dépassée.
expiré.
295
UR20