Publicité
Ajouter Attendre
une entrée
numérique à un
programme de
robot
Si vous avez plusieurs entrées numériques, vous pouvez renommer chacune d'entre
elles pour les retrouver plus facilement.
Exemple
Si vous avez un capteur externe à l'extrémité d'un convoyeur, vous utiliserez cette
: Attendre une
fonction pour attendre une commande du capteur, qui indique au programme du robot
entrée numérique
qu'il y a une pièce de travail à l'extrémité du convoyeur.
Attendre une
Ce type de commande Attendre permet au robot de maintenir sa position jusqu'à ce
entrée
qu'un signal soit reçu d'une entrée analogique.
analogique
UR20
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Attendre.
2. Dans Basique, appuyez sur Attendre.
3. Appuyez sur le sélecteur Attendre une entrée numérique.
Ce type d'Attendre doit être mieux défini.
4. Dans le menu déroulant Entrée.Num, sélectionnez une nouvelle entrée
numérique.
5. Dans la boîte de signal, attribuez un type de signal Bas ou Haut à la nouvelle
entrée numérique.
252
Manuel utilisateur
Publicité
