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24.8.5. Script
Description
UR20
Les options suivantes sont disponibles dans la liste déroulante sous Commande :
• Ligne vous permet d'écrire une ligne unique de code URscript, en utilisant
l'Éditeur d'expression
• Fichier vous permet d'écrire, d'éditer ou de charger des fichiers URscript.
Vous pouvez trouver les instructions d'écriture URscript dans le Manuel du script sur le
site Web de l'assistance (http://www.universal-robots.com/support).
Les fonctions et variables déclarées dans un fichier URscript peuvent être utilisées
dans le programme dans le PolyScope.
(24.3 Éditeur d'expression sur la
268
page 209)
Manuel utilisateur
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