Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 163

22.4. Configuration de sécurité sans Terminal de
programmation
Description
Pour retirer le
Terminal de programmation
en toute sécurité
22.5. Modes de sécurité logiciels
Manuel utilisateur
Vous pouvez utiliser le robot sans fixer le Terminal de programmation. Le démontage
du Teach Pendant nécessite la définition d'une autre source d'Arrêt d'urgence. Vous
devez indiquer si le Teach Pendant est fixé pour éviter le déclenchement d'une
violation de sécurité.
ATTENTION
Si le terminal de programmation est détaché ou déconnecté du
robot, le bouton d'arrêt d'urgence n'est plus actif. Vous devez
éloigner le terminal de programmation du robot.
Le robot peut être utilisé sans PolyScope en tant qu'interface de
programmation.
Pour configurer le robot sans Terminal de programmation
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, appuyez sur Sécurité et sélectionnez
matériel.
3. Entrez le mot de passe de sécurité et Débloquez l'écran.
4. Désélectionnez le Terminal de programmation pour utiliser le robot
sans l'interface PolyScope.
5. Appuyez sur Enregistrer et Redémarrer pour appliquer vos
changements.
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