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Lecture depuis la
sélection
Étapes
Exemple
Manuel utilisateur
Le bouton Lecture dans le pied de page offre des options pour le démarrage du
programme.
Vous pouvez voir ici que le bouton Lecture est sélectionné et que le bouton Lire depuis
la sélection est affiché.
AVIS
• Un programme peut uniquement démarrer à partir d'un nœud
dans le l'arborescence du programme du robot.
• Vous pouvez utiliser Lire à partir de la sélection dans un sous-
programme. L'exécution du programme s'arrête lorsque le
sous-programme se termine.
• Jouer à partir de la sélection s'arrête si un programme ne peut
pas être exécuté à partir d'un nœud sélectionné.
• Vous ne pouvez pas utiliser Lire à partir de la sélection avec
un thread car les threads commencent toujours au début.
• Le programme s'arrête et affiche un message d'erreur si une
variable non assignée est rencontrée lors de la lecture d'un
programme à partir du nœud sélectionné.
Pour lire un programme à partir du nœud sélectionné
1. Dans l'arborescence du programme, sélectionnez un nœud.
2. Dans le pied de page, appuyez sur Lire.
3. Sélectionnez Lire à partir de la sélection pour exécuter un programme à partir
d'un nœud dans l'arborescence programme.
Si vous avez dû arrêter le robot au milieu d'un programme de robot, vous pouvez
relancer le programme à partir d'un nœud spécifique.
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UR20
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