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21.9. Sélection du mode de fonctionnement
Description
Changement de mode
UR20
Les modes de fonctionnement sont activés lorsque vous configurez un Dispositif
d'activation trois positions, définissez un mot de passe, définissez le mode de
fonctionnement d'une E/S configurable ou via le Serveur Tableau de bord. (voir
Utilisation du serveur du tableau de bord sur la
Vous pouvez régler le robot en mode automatique et en mode manuel:
Mode Automatique Une fois activé, le robot peut uniquement exécuter les tâches
prédéfinies. L'onglet Déplacement et le mode Fonctionnement libre sont indisponibles
si un Dispositif d'activation trois positions est configuré. Vous ne pouvez pas modifier
ou enregistrer des programmes et des installations.
Mode Manuel Une fois activé, vous pouvez programmer le robot en utilisant l'onglet
Déplacer, le mode Fonctionnement libre et le Curseur vitesse. Vous pouvez modifier
et enregistrer des programmes et des installations.
ATTENTION
L'Arrêt de protection du mode automatique peut uniquement être
activé en mode Automatique, donc la fonction de protection de la
sauvegarde est uniquement active en mode automatique.
Mode de fonctionnement
Freedrive
Déplacer le robot avec des
flèches sur l'onglet Déplacer
Curseur de vitesse
Modifier & sauvegarder
L'INSTALLATION DU
programme &
Exécuter des programmes
Démarrer le programme à
partir du nœud sélectionné
*Uniquement lorsqu'aucun dispositif d'activation trois positions n'est
configuré.
** Le curseur de vitesse à l'écran d'exécution peut être activé dans les
paramètres PolyScope.
* ** Si un dispositif d'activation trois positions est configuré, le robot
fonctionne à vitesse réduite manuelle à moins que la haute vitesse
manuelle ne soit activée.
page 156)
Manuel
x
x
x
x
Vitesse réduite ***
x
154
Automatique
*
*
x**
*
Manuel utilisateur
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