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Si un rayon de lissage est réglé, la trajectoire du bras du robot passe autour du point de
passage en permettant au robot de ne pas s'arrêter à ce point.
Les lissages ne peuvent pas se chevaucher et il n'est donc pas possible de régler un
rayon de lissage qui chevauche sur un rayon de lissage d'un point de passage
précédent ou suivant.
S'il y a chevauchement de deux lissages, un avertissement sera enregistré dans
l'onglet Journal. Consultez l'onglet Journal pour plus d'informations.
WP_1
WP_2
*
WP_3
WP_4
Le chevauchement du rayon de mélange n'est pas autorisé (*).
33.3:
UR20
238
Manuel utilisateur
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