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10. Nettoyage et inspection du bras du
robot
Description
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Plan d'inspection
Le tableau ci-dessous est une liste de contrôle du type d'inspections recommandées
du Bras du robot
par Universal Robots. Effectuez les inspections régulièrement, comme indiqué dans le
tableau. Toute pièce référencée se trouvant dans un état inacceptable doit être rectifiée
ou remplacée.
UR20
L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer
automatiquement un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras
du robot au démarrage.
Nettoyage quotidien
Vous pouvez essuyer la poussière, la saleté et l'huile observées sur le bras du robot à
l'aide d'un chiffon et de l'un des produits de nettoyage suivants : eau, alcool
isopropylique, alcool éthylique à 10 % ou naphte à 10 %. Dans de rares cas, de très
petites quantités de graisse peuvent être visibles sur l'articulation. Cela n'affecte pas la
fonction, l'utilisation ou la durée de vie de l'articulation.
Nettoyage supplémentaire
En raison de l'accent supplémentaire mis sur le nettoyage de votre robot,
UR recommande de nettoyer avec de l'alcool isopropylique à 70 % (alcool à friction).
1. Essuyez le robot avec un chiffon en microfibres dur et torsadé et 70 % d'alcool
isopropylique (alcool à friction).
2. Laissez l'alcool isopropylique à 70 % s'attarder sur le robot pendant 5 minutes,
puis nettoyez le robot à l'aide de la procédure de nettoyage standard.
DO NOT USE BLEACH. N'utilisez pas d'eau de Javel dans une solution de nettoyage
diluée.
Type d'action d'inspection
1
Vérifier les anneaux plats
2
Vérifier le câble du robot
3
Vérifier la connexion du câble du
robot
4
Vérifier les boulons de montage
du bras du robot *
5
Vérifier les boulons de montage
de l'outil *
6
Élingue ronde
10. Nettoyage et inspection du bras du robot
Intervalle
Tous les
mois
V
V
V
F
✘
F
✘
F
90
Biannuel
Annuel
✘
✘
✘
✘
Manuel utilisateur
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