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Universal Robots UR20 Manuel Utilisateur page 331

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Fonction Plan
Ajouter un plan
Manuel utilisateur
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Dans Fonctions, sélectionnez Ligne.
Vous pouvez voir ici que l'axe dirigé du premier point vers le deuxième point constitue
l'axe y du système de coordonnées linéaires. L'axe z est défini par la projection de l'axe
z de p1 sur le plan perpendiculaire à la ligne. La position du système de coordonnées
de la ligne est la même que la position de p1 .
Sélectionnez la fonction de plan lorsque vous avez besoin d'un cadre très précis est
requis, comme, par exemple, lors d'un travail avec un système de vision ou lors de
déplacements par rapport à une table.
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Dans Fonctions, sélectionnez Plan.
331
UR20

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