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Ajouter une
expression
Jusqu'à dans un
programme de
robot
Distance
Exemple
Ajouter une
distance Jusqu'à
dans un
programme de
robot
Manuel utilisateur
1. Lorsque vous avez ajouté la commande Jusqu'à, appuyez sur
2. Appuyez sur le champ expression jaune
3. Ajoutez l'expression avec le clavier
4. Appuyez sur Envoyer
5. Choisissez si vous voulez utiliser la décélération partagée ou une décélération
personnalisée.
Ce nœud arrête un mouvement de Direction lorsque le robot s'est déplacé sur une
certaine distance. La vitesse est réduite afin que le robot s'arrête exactement à la
distance spécifique.
Vous pouvez également utiliser une distance spécifique comme condition d'arrêt.
Vous pouvez utiliser la fonction de distance pour déplacer l'outil sur une distance
spécifique avant un arrêt complet, par exemple pour éloigner l'outil d'une pièce de
travail.
1. Lorsque vous avez ajouté la commande Jusqu'à, appuyez sur
2. Ajoutez la distance en mm
3. Choisissez de l'arrêter après avoir parcouru la distance ou de la lisser avec un
rayon. Cliquez ici pour en savoir plus sur le lissage.
pour enregistrer l'expression
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UR20
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